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从依赖高精舆图到“无图”，从激光雷达到纯视觉，从传统智驾系统到“端到端”，智能驾驶主要时期趋势握住更替。

传统的自动驾驶系统赓续选拔模块化的想象，将感知、决策、适度等尺度分红不同的模块，通过复杂的接口和数据传递协同责任。而“端到端”时期则试图将这些尺度整合为一个单一的神经网罗或模子，只需从传感器输入数据，就不错输出对车辆的适度辅导，跳过了中间复杂的、东说念主为折柳的模块。在一次采访中，蔚来智能驾驶副总裁任少卿将这依然过形象比方为“一花样押注”。当今各大车企主推的“车位到车位”功能，恰是“端到端”时期摆布之一。

年内，蔚来第二品牌乐说念、小鹏争相布局“纯视觉”智驾产物线，华为、理念念最初试水“端到端”。新时期见地在重塑行业花样的同期，也赢得了破钞者的平常柔软。当车企在价钱与劳动端内卷近极限时，时期就成为了新的角力点。

图源：图虫创意

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纯视觉智驾朝上解围

12月2日，特斯拉CEO埃隆·马斯克再度发文力挺纯视觉智驾时期，称“模拟生物神经网罗和东说念主眼的视觉系统才是复杂说念路自动驾驶的最优解”，锋芒直指激光雷达。

现时，高阶自动驾驶范围主要存在两种时期阶梯。一种所以特斯拉为代表的“纯视觉派”，宗旨依靠高精度录像头和先进的图像识别算法，擢升车辆对路况的感知才融合处理问题的才调；另一种则是“视觉+激光雷达”会通决策，业内广泛以为这一时期阶梯具有更全面的感知才融合更高的安全冗余，但车端老本较纯视觉决策更高。

笔据盖世汽车盘问院此前发布的一份申报，当今，越高等第的自动驾驶功能，对激光雷达就有着更高的装载偏好，尤其在L2++范围。扫尾本年上半年末，具备高速NOA功能车型的激光雷达装载率超60%，而城市NOA场景中这一比率更是接近100%。

“纯视觉”时期方面，大模子积存的海量数据赋予视觉系统更强的分析识别才调，使其愈加踏实和可靠。

由百度和闲适共同推出的极越是国内新势力中较早选拔纯视觉决策的品牌，品牌旗下在售的两款车型极越01和极越07均选拔萝卜快跑同源的百度Apollo纯视觉智驾决策。

9月19日正经上市的乐说念L60通常选拔纯视觉智驾决策。该车型搭载NVIDIA Orin X芯片，算力达到254TOPS；还配备有1颗4D成像毫⽶波雷达、7个800万像素⾼清录像头、4个星光360度录像头等30个高性能感知硬件，支执高速和城区NOA领航援救功能。

在国内智驾范围处于进风景位的小鹏汽车也遴选了活动。8月上市的小鹏MONA M03和11月上市的小鹏P7+均选拔纯视觉决策，前者标配20余个智能感知硬件，支执LCC车说念居中援救、ACC自稳妥巡航、360影像及全场景智能停车功能；后者首发搭载小鹏自研的AI鹰眼智驾决策，配备双Orin-X智驾芯片、800万像素录像头及HDR时期，可达成不依赖高精舆图和激光雷达的高速和城市智能援救驾驶。

笔据企业方面公布的最新数据，11月，乐说念L60托福新车5082辆，产能仍在执续擢升；小鹏MONA M03上市3个月托福一语气过万辆，小鹏P7+发布23天托福超7000辆。

激光雷达托底安全

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因使用老本执续裁减，曾被视作高端车型专属建树的激光雷达逐步下放至20万元级别的车型。与之相对的是，“端到端”成为高端车型时期较量的新战场。

从新部供应链企业的财报中不错窥见行业发展态势。

本年前9个月，头部供应商禾赛科技和速腾聚创的激光雷达托福量分别为27.98万台及38.19万台，同比分别增长108.2%及259.6%；其中，二者用于ADAS（高等驾驶援救系统）的激光雷达托福量分别为26.31万台及36.58万台，同比增幅分别高达129.9%及292.9%。同期，两家企业分别达成营收13.57亿元、11.35亿元，营收同比增幅大幅低于托福量增幅，讲明二者的单颗激光雷达托福价钱均出现领略下落。

第三方盘问机构高工智能汽车盘问院监测数据浮现，扫尾2024年9月底，商场上在售标配激光雷达的车型数目达到76款，与2023年同期比较大幅增长181.48%；本年1-9月，标配激光雷达车型托福量达到87.97万辆。受高阶智驾商场带动，部分品牌加大激光雷达标配率，激光雷达上车量保执高位增长。

11月7日，广汽埃安旗下新车埃安RT上市。新车售价15.58万元的次顶配和16.58万元的顶配版块配备有126线可变焦激光雷达及英伟达Orin-X高算力芯片，连结第四代端到端深度学习模子，据称可支执人人无图智驾。而埃安的激光雷达定点供应商恰是前述说起的速腾聚创。

克服老本问题后，激光雷达具备的远距离感知才融合不受天气影响的全天候责任才调更为突显。

此前接管媒体采访时，华为常务董事、末端BG董事长、智能汽车措置决策BU董事长余承东就曾说起，录像头诚然功能广阔，但仍有其局限性，特别是在大雨或大雾等顶点环境下，录像头的性能会大打扣头。

广汽埃安副总司理肖勇曾经公开暗示，在现时阶段，尤其是近两三年，如若车企念念要打造宽解、安全、可靠的智能驾驶，激光雷达必弗成少。

因年末新车托福冲量，高工智能汽车盘问院预测，本年第四季度激光雷达托福量仍将保执高位，有契机冲刺50万台范围，全年托福量将挑战150万台。

“端到端”投入快车说念

从旧岁首“无图” 时期阶梯强势兴起，到近期“端到端”见地席卷行业，在东说念主工智能赶紧发展的海浪之下，自动驾驶时期也在阅历快速迭代。

“端到端”智驾的最早入局者依旧是特斯拉。2024岁首，阅历多轮测试的端到端自动驾驶系统FSD V12正经发布，这套以视觉系统、端到端神经网罗为中枢的自动驾驶决策展现了出色的驾驶才调，激勉行业高度柔软。近期，FSD V13也已开动向部分用户通达测试，据特斯拉照管层先容，V13版块较V12版块在性能上有大幅擢升。

一石激起千层浪。尽管从2023年起大模子就被平常摆布于智驾系统的查验与迭代中，但直到本年，“端到端”才算作一个相对前沿的时期见地被行业大范围说起。可行性恰是这一景象背后的谬误问题方位。

理念念汽车时期东说念主员对向期间周报记者暗示，特斯拉FSD V12/V13端到端版块在北好意思取得了一定进程的阻难，考据了该时期阶梯的可行性。从本年开动，头部企业智驾产物研发开动投入需应答世界范围内复杂城市工况的深水区，企业的数据及算力积存足以支执“端到端”的研发需要，“端到端”才正经驶入发展快车说念。

本年8月，华为在其与北汽相助打造的新车享界S9上首发搭载了基于端到端时期的ADS 3.0系统，主打在地库车位就能径直启用，可自主收支闸机、通行环岛、路边启停等。9月23日起，ADS 3.0系统已冉冉开启全量推送。

11月28日，理念念汽车智能驾驶端到端+VLM双系统架构最新着力——车位到车位功能正经全量推送给AD Max用户，用户可语音激活一键开启智驾、闸机自动起停、环岛、掉头、施工路段、ETC等场景。

小鹏汽车的“端到端”决策也通常主打“车位到车位”功能。该决策以一套软件逻辑，买通地库、闸机、城区说念路等场景，况兼轻舆图 、轻雷达，阶梯还能无感生成。当今关系功能已开启全网首测，异日将在AI天玑5.5.0上全量推送。

除前述说起的企业外，小米汽车、蔚来、零跑、极氪、比亚迪、飞奔等主机厂也文牍入局“端到端”赛说念，并盘算推算在异日1-2年内推出关系时期。

尽管入局者无边，但“端到端”时期距离大范围落地还有一段路要走。

前述理念念汽车时期东说念主员暗示，当今，以“端到端”为代表的新一代时期栈仍合座处于初期摆布阶段。相较以往法例或小模子为主体的时期栈，“端到端”模子的研发与测试对云霄及车端的AI算力需求高涨领略，模子查验也需要使用更大批级的东说念主类驾驶数据，奈何从中精选出高质地的、妥贴教训驾驶员预期的数据，仍需深刻探索。

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发布于：广东省